Ķirsons dzimis 1940.gada 26.decembrī Jaunaucē, mācītāja Pāvila Ķirsona ģimenē.
Viņš kalpojis LELB ārpus Latvijas draudzēs Filadelfijā un Čikāgā, Otavā, Monreālā, Kalgarijā. Ķirsons arī darbojies Latviešu evaņģēliski luteriskās baznīcas Amerikā (LELBA) pārvaldē, vēlāk ievēlēts par LELBA Pārvaldes priekšnieku.
2013.gadā viņš atgriezās uz pastāvīgu dzīvi Latvijā.
Ķirsons bija laulību un atkarību terapeits, kā arī "Minesotas" programmas aizsācējs Latvijā.
Ķirsons bijis arī Triju Zvaigžņu ordeņa virsnieks, studentu korporācijas "Ventonia" filistrs.
Kopš 2015.gada viņš kalpoja LELB Mērsraga draudzē. Savukārt šī gada sākumā tika uzņemts LELB garīdznieku sarakstā, piešķirot mācītāja "emeritus" statusu.
LELB izsaka sirsnīgu līdzjūtību tuviniekiem un visiem sērojošiem, kā arī norāda, ka informācija par izvadīšanu sekos.